Роботоо өөрөө угсраад аль нэг тэгш гадаргуй дээр явуулахад урд нь байрлуулсан зүйлийг яг л сумо бөх шиг түлхсээр байгаад унагаадаг хэрнээ энэхүү ухаалаг робот нь гадаргүй дуусаж байгааг мэдрэн чиглэлээ өөрчилж өөрөө хэзээ ч унадаггүй . Нуруун хэсэг нь нэвт харагддаг тул роботын ажиллагааг ажиглан суралцах боломжтой.