Олон төрлийн иог байдаг.Иог гэдэг систем, харин иогч гэдэг нь тэрхүүт системээр хэчээллэдэг хүнийг хэлдэг.Иогийн эцсийн зорилго бол Кришнаг ойлгох. Тиймээс Кришнагийн ухамсар гэдэг нь дээдийн дээд иогоор хичээллэх гэсэн үг юм.Кришна энэхүү дээдийн дээд иогийг системийг Бхагавад-гитад хамгийн дотны анд Аржунад тайлбарласан бол Шрила Прабхупада энэхүү санааг бүх нийгмийн сайн сайхны тулд өргөжүүлэн тайлбарлаж байна.