Зигмунд Фройд амьдралынхаа сүүлийн жилүүдэд бичсэн "Эго ба Ид" номондоо психоанализын тулгуур ойлголт болох эго, суперэго, ид-н харилцан үйлчлэлийг дэлгэрэнгүй тайлбарласан юм. Тэрбээр ид чухам юу хүсдэг, эго ухамсартай эсэх, суперэго-н хор хөнөөл зэрэг олон чухал санааг хөнджээ.